Ricardo C. L. F. Oliveira

Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)

Ricardo C. L. F. Oliveira

Professor at the Department of Systems and Energy (former Dept. of Telematics), University of Campinas – UNICAMP. Working on robust control, uncertain systems, linear matrix inequalities, and building simulation.Professor do Departamento de Sistemas e Energia (antigo Depto. de Telemática), Universidade Estadual de Campinas – UNICAMP. Atua em controle robusto, sistemas incertos, desigualdades matriciais lineares e simulação de edificações.

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Academic addressEndereço acadêmico

School of Electrical and Computer Engineering
University of Campinas – UNICAMP
Department of Systems and Energy (former Dept. of Telematics)
13083–852, Campinas, SP, Brazil — Room 229Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Universidade Estadual de Campinas – UNICAMP
Departamento de Sistemas e Energia (antigo Depto. de Telemática)
13083–852, Campinas, SP, Brasil — Sala 229
phone  +55 19 3521–3747
fax     +55 19 3521–3866
email  ricfow [at] dt . fee . unicamp . br

 

“Les compliments ne m'élèvent pas. Les critiques ne me diminuent pas. Je suis ce que je suis.”

Lecture slidesSlides da aula — O critério de Routh-Hurwitz ↗
(delivered at the public defense for the Livre-Docência examinationapresentada na defesa pública do concurso de Livre-Docência)

PublicationsPublicações

Selected & recent publicationsPublicações selecionadas e recentes

The 5 most recent works below are synced live from ORCID each time this page loads. The complete list is maintained as a PDF and on the profiles below; electronic versions of individual papers are available on request.Os 5 trabalhos mais recentes abaixo são sincronizados ao vivo com o ORCID a cada carregamento desta página. A lista completa está disponível em PDF e nos perfis abaixo; versões eletrônicas de artigos individuais estão disponíveis mediante solicitação.

Complete list (PDF)Lista completa (PDF) ↗ Lattes CV Google Scholar ORCID
To appearNo prelo

G. P. Neves, B. Angélico, and R. C. L. F. Oliveira. “H2 gain-scheduled state-feedback design with experimental validation in a control moment gyroscope represented as a polynomial LPV model.”

Mechatronics

DOI: 10.1016/j.mechatronics.2022.102917 ↗
To appearNo prelo

E. Mattos, L. C. Borin, C. R. D. Osório, G. G. Koch, R. C. L. F. Oliveira, and V. F. Montagner. “Robust Optimized Current Controller Based on a Two-Step Procedure for Grid-Connected Converters.”

IEEE Transactions on Industry Applications

DOI: 10.1109/TIA.2022.3211251 ↗
CorrectionErrata

A. Spagolla, Á. A. Lemaire, C. F. Morais, R. C. L. F. Oliveira, and P. L. D. Peres. “Corrigendum to ‘Robust H2 and H∞ control for positive continuous-time uncertain linear systems’.”

Journal of The Franklin Institute, 359(10):4842–4855, July 2022julho de 2022

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ResearchPesquisa

Education, interests & collaboratorsFormação, interesses e colaboradores

Mar. 2006 – May 2009Mar. 2006 – Mai. 2009

Postdoctoral Research AssociatePesquisador de Pós-Doutorado

University of Campinas (UNICAMP–FEEC), Campinas, BrazilUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP–FEEC), Campinas, SP
Project: Projeto: Parameter-dependent LMIs in uncertain linear systemsLMIs dependentes de parâmetros em sistemas lineares incertos
Mar. 2003 – Mar. 2006

Ph.D., Electrical EngineeringDoutorado em Engenharia Elétrica

University of Campinas (UNICAMP–FEEC), Campinas, Brazil — supervisor Prof.Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP–FEEC), Campinas, SP — orientador: Prof. Pedro Luis Dias Peres
Thesis (in Portuguese): Tese: Robustness of linear systems by means of linear matrix inequalities relaxationsEstudo de robustez em sistemas lineares por meio de relaxações em termos de desigualdades matriciais lineares
Mar. 2001 – Mar. 2003

M.Sc., Electrical EngineeringMestrado em Engenharia Elétrica

University of Campinas (UNICAMP–FEEC), Campinas, Brazil — supervisor Prof.Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP–FEEC), Campinas, SP — orientador: Prof. Pedro Luis Dias Peres
Thesis (in Portuguese): Dissertação: Characterization of stable matrices sets via linear matrix inequalitiesCaracterizações de conjuntos de matrizes estáveis via desigualdades matriciais lineares
Mar. 1996 – Dec. 2000Mar. 1996 – Dez. 2000

B.Sc., Computer EngineeringGraduação em Engenharia de Computação

Pontifical Catholic University of Paraná – PUC-PR, Curitiba, BrazilPontifícia Universidade Católica do Paraná – PUC-PR, Curitiba, PR
Senior project (in Portuguese): Development of tools for analysis and control of thermal systems — withTrabalho de conclusão de curso: Desenvolvimento de ferramentas para análise e controle de sistemas térmicos — com Humberto Xavier de Araújo, advised by Prof., orientados pelo Prof. Nathan Mendes

Research interestsInteresses de pesquisa

Numerical tools for the analysis and synthesis of controllers and filters for dynamic systems subject to parametric uncertainties, and for building simulation.Ferramentas numéricas para análise e síntese de controladores e filtros para sistemas dinâmicos sujeitos a incertezas paramétricas, e para simulação de edificações.

KeywordsPalavras-chave

Uncertain linear systemsSistemas lineares incertos Polytopic systemsSistemas politópicos Switched systemsSistemas chaveados Takagi–Sugeno fuzzy systemsSistemas fuzzy Takagi–Sugeno Linear parameter-varying systemsSistemas lineares com parâmetros variantes (LPV) Time-invariant & time-varying uncertaintiesIncertezas invariantes e variantes no tempo Robust stability analysisAnálise de estabilidade robusta D-stabilityD-estabilidade Gain-scheduling designProjeto de ganho escalonado FilteringFiltragem H2 & H∞ performanceDesempenho H2 e H∞ Parameter-dependent Lyapunov functionsFunções de Lyapunov dependentes de parâmetros Linear matrix inequalitiesDesigualdades matriciais lineares Parameter-dependent LMIsLMIs dependentes de parâmetros LMI relaxationsRelaxações de LMIs Pólya's theoremTeorema de Pólya Finsler's lemmaLema de Finsler Lur'e systemsSistemas de Lur'e Zames–Falb multipliersMultiplicadores de Zames–Falb

Frequent coauthorsCoautores frequentes

Former studentsEx-alunos

Completed graduate and postdoctoral supervisions, from the Lattes CV.Orientações e supervisões de pós-graduação e pós-doutorado concluídas, conforme o currículo Lattes.

DoctorateDoutorado Master'sMestrado Postdoctoral supervisionSupervisão de pós-doutorado

Software

Tools for parameter-dependent LMIsFerramentas para LMIs dependentes de parâmetros

Current — actively maintainedAtual — mantido ativamente

ROLMIP — Robust LMI Parser

Any parameter-dependent LMI with parameters lying in the unit simplex or in a hyperrectangle can now be treated systematically, in a high-level programming language, through ROLMIP, a MATLAB/Octave toolbox built on top of YALMIP. It supersedes the paper-by-paper scripts listed below.Qualquer LMI dependente de parâmetros, com parâmetros no simplex unitário ou em um hiper-retângulo, pode agora ser tratada de forma sistemática, em uma linguagem de programação de alto nível, por meio do ROLMIP, um toolbox para MATLAB/Octave construído sobre o YALMIP. Ele substitui os scripts por artigo listados abaixo.

Visit ROLMIPVisitar o ROLMIP ↗ Reference paper (DOI)Artigo de referência (DOI)
Legacy archive — per-paper MATLAB/YALMIP codes (2005–2013)Arquivo legado — códigos MATLAB/YALMIP por artigo (2005–2013) ›

Before ROLMIP existed, the LMI conditions from each paper were shared as individual .m files, one set per theorem, requiring YALMIP as parser and SeDuMi as solver. This archive has not been updated since January 2013 and is kept online only for reproducibility of the original results — roughly fifteen papers from 2005–2011, indexed by theorem and example.Antes da existência do ROLMIP, as condições LMI de cada artigo eram compartilhadas como arquivos .m individuais, um conjunto por teorema, exigindo o YALMIP como parser e o SeDuMi como solver. Este arquivo não é atualizado desde janeiro de 2013 e permanece no ar apenas para a reprodutibilidade dos resultados originais — cerca de quinze artigos de 2005–2011, indexados por teorema e exemplo.

Open the legacy archiveAbrir o arquivo legado ↗

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PhysicsFísica

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The course pages are written in Portuguese.

EA619

Laboratório de Análise Linear

1s2006 · 2s2012 · 2s2013 · 1s2015 · 2s2015
 EA616

Análise Linear de Sistemas

2s2010 · 1s2012 · 2s2014 · 2s2018
 EA722

Lab. de Controle e Servomecanismos

1s2007 · 1s2013 · 1s2014 · 1s2016 · 2s2016 · 1s2017
 EA721

Controle e Servomecanismos

1s2011 · 1s2018
 IA360–E

Tópicos em Controle

2s2007 · 2s2009 · 2s2011
 IA888

Análise de Sinais e de Sistemas Lineares

2s2012 · 2s2014
 IA892

Análise e Controle de Sistemas Lineares por LMIs

2s2013 → 2s2022
 IA881

Otimização Linear

2s2016 · 1s2017 → 1s2022

Domus

Support Tool for Building Energy EfficiencyInstrumento de Apoio à Eficiência Energética de Edificações

Domus software screenshot

Successive worldwide crises in oil supply, combined with long periods of political instability and economic recession, have caused major losses across many areas of human activity – with a strong impact on industry and transportation – due to high energy prices. In the building sector, notable progress has been achieved by research focused on energy efficiency: an energy-efficient design can substantially reduce consumption, and retrofits of existing buildings allow reductions on the order of 30%.Sucessivas crises mundiais no abastecimento de petróleo, associadas a longos períodos de instabilidade política e recessão econômica, originaram grandes perdas nas mais diversas áreas da atividade humana – com grande reflexo na industrial e na de transporte –, derivadas dos elevados preços de energia. No que diz respeito ao setor de construção civil, notável progresso foi alcançado por pesquisas voltadas à eficiência energética: um projeto energeticamente eficiente pode apresentar diminuição substancial de consumo, e intervenções em edificações existentes possibilitam reduções da ordem de 30%.

Despite the great development of building energy simulation software, which began in Europe and the USA in the 1970s, barriers hinder the spread of thermal-energy simulation in Brazil — among them, the scarcity of suitable graphical interfaces with terminology in Portuguese, and the limited ability of these programs to adapt to the Brazilian reality in terms of climates and local building typologies.Apesar do grande desenvolvimento em software de simulação energética de edificações iniciado na Europa e nos EUA desde a década de 70, barreiras impedem a disseminação do uso da simulação termoenergética no Brasil — entre elas, a escassez de interfaces gráficas apropriadas e com terminologia em português, além da baixa capacidade de adaptação desses programas à realidade brasileira em termos de climas e topologias de construções locais.

The Domus software seeks to overcome these difficulties: it is easy to use and under continuous development oriented to local problems — including simulation of natural ventilation and of moisture storage and transport in porous building elements. It is an important tool supporting the Brazilian building energy efficiency regulation program.O software Domus busca suprir essas dificuldades, sendo de fácil uso e desenvolvimento contínuo orientado a problemas locais — incluindo simulação de ventilação natural e de armazenamento e transporte de umidade em elementos porosos das edificações. É um instrumento importante de apoio ao programa brasileiro de Regulamentação de Eficiência Energética em Edificações.

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