Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Ricardo C. L. F. Oliveira
Professor at the Department of Systems and Energy (former Dept. of Telematics), University of Campinas – UNICAMP. Working on robust control, uncertain systems, linear matrix inequalities, and building simulation.
5,585 citations · h-index 38 · i10-index 111 · 348 works — via OpenAlex ↗
Academic address
University of Campinas – UNICAMP
Department of Systems and Energy (former Dept. of Telematics)
13083–852, Campinas, SP, Brazil — Room 229
fax +55 19 3521–3866
email ricfow [at] dt . fee . unicamp . br
“Les compliments ne m'élèvent pas. Les critiques ne me diminuent pas. Je suis ce que je suis.”
Lecture slides — O critério de Routh-Hurwitz ↗
(delivered at the public defense for the Livre-Docência examination)
Publications
Selected & recent publications
The 5 most recent works below are synced live from ORCID each time this page loads. The complete list is maintained as a PDF and on the profiles below; electronic versions of individual papers are available on request.
G. P. Neves, B. Angélico, and R. C. L. F. Oliveira. “H2 gain-scheduled state-feedback design with experimental validation in a control moment gyroscope represented as a polynomial LPV model.”
Mechatronics
E. Mattos, L. C. Borin, C. R. D. Osório, G. G. Koch, R. C. L. F. Oliveira, and V. F. Montagner. “Robust Optimized Current Controller Based on a Two-Step Procedure for Grid-Connected Converters.”
IEEE Transactions on Industry Applications
A. Spagolla, Á. A. Lemaire, C. F. Morais, R. C. L. F. Oliveira, and P. L. D. Peres. “Corrigendum to ‘Robust H2 and H∞ control for positive continuous-time uncertain linear systems’.”
Journal of The Franklin Institute, 359(10):4842–4855, July 2022
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Research
Education, interests & collaborators
Postdoctoral Research Associate
Ph.D., Electrical Engineering
M.Sc., Electrical Engineering
B.Sc., Computer Engineering
Research interests
Numerical tools for the analysis and synthesis of controllers and filters for dynamic systems subject to parametric uncertainties, and for building simulation.
Keywords
Frequent coauthors
- Pedro Luis Dias Peres
- Vinícius Foletto Montagner
- Valter Junior de Souza Leite
- Paulo James de Oliveira
- Renato Alves Borges
- Taís Ruoso Calliero
- Pierre-Alexandre Bliman
- Christophe Prieur
- Sophie Tarbouriech
- Isabelle Queinnec
- Giórgio Valmórbida
- Maurício C. de Oliveira
- Nathan Mendes
- Rodrigo da Ponte Caun
- Marc Jungers
- Jan De Caigny
- Jan Swevers
- Juan Francisco Camino
- Tiago A. de Almeida
- Eduardo S. Tognetti
- Cristiano M. Agulhari
- Daniel Dotta
- Luciano Frezzatto
- Márcio F. Braga
- Márcio J. Lacerda
- Cecília de Freitas Morais
- Jonathan Matias Palma
- Alessandro do Nascimento Vargas
Software
Tools for parameter-dependent LMIs
ROLMIP — Robust LMI Parser
Any parameter-dependent LMI with parameters lying in the unit simplex or in a hyperrectangle can now be treated systematically, in a high-level programming language, through ROLMIP, a MATLAB/Octave toolbox built on top of YALMIP. It supersedes the paper-by-paper scripts listed below.
Legacy archive — per-paper MATLAB/YALMIP codes (2005–2013) ›
Before ROLMIP existed, the LMI conditions from each paper were shared as individual .m files, one set per theorem, requiring YALMIP as parser and SeDuMi as solver. This archive has not been updated since January 2013 and is kept online only for reproducibility of the original results — roughly fifteen papers from 2005–2011, indexed by theorem and example.
Links
Field references
A working set of journals, colleagues, and LMI/SDP software collected over the years.
Systems & control journals
Research literature
LMI & semidefinite programming — parsers
- LMILab (documentation)
- LMITOOL (Scilab version)
- LMITOOL (MATLAB version)
- YALMIP
- cvx
- SeDuMi Interface
- SDPSOL
- KYPD
- LMISol 1.0
- xLMI
- LMILab Translator
LMI & semidefinite programming — solvers
- SeDuMi
- SeDuMi (new site)
- CSDP
- DSDP
- CUTSDP
- LMI Solver 2.0
- MAXDET
- PENSDP, PENBMI
- SDPA
- SDPHA
- SDPpack
- SDPT3
- SDPLR
- SP
- LMIRank
- SBmethod
- SIMPLE
- SDE
- SDPARA
Systems & control — people
- Alessandro N. Vargas
- Alexandre Trofino
- Anders Rantzer
- Andrea Garulli
- Andre du Pin Calmon
- Antonio Vicino
- Antonis Papachristodoulou
- Arkadi Nemirovski
- Bruce Reznick
- Camile Hol
- Carsten W. Scherer
- Charles N. Delzell
- Christophe Prieur
- Daniel Liberzon
- Denis Arzelier
- Didier Henrion
- Dimitri Peaucelle
- Etienne de Klerk
- Francesco Amato
- Franco Blanchini
- Frédéric Gouaisbaut
- Gang Feng
- Geir E. Dullerud
- Giuseppe Calafiore
- Graziano Chesi
- Hakan Koroglu
- H. Duong Tuan
- Huijun Gao
- Izumi Masubuchi
- James Lam
- Javad L. Yanesi
- Jean Bernard Lasserre
- Jesus De Loera
- Ji-Woong Lee
- João Bosco R. do Val
- João Manoel Gomes da Silva Jr.
- John Doyle
- José C. Geromel
- J. William Helton
- Kiyotsugu Takaba
- Laurent El Ghaoui
- Masakazu Kojima
- Matthew Peet
- Maurício C. de Oliveira
- Michael Sebek
- Mihai Putinar
- Monique Laurent
- Oswaldo Luiz do Valle Costa
- Pablo A. Parrilo
- Panagiotis Tsiotras
- Pierre-Alexandre Bliman
- Qing-Guo Wang
- Rafal Goebel
- Reinaldo Martinez Palhares
- Renato A. Borges
- Sanjay Lall
- Sophie Tarbouriech
- Stefano Miani
- Stephen P. Boyd
- Tetsuya Iwasaki
- Thierry-Marie Guerra
- Tingshu Hu
- Valery Ougrinovski
- Valter Junior de Souza Leite
- Venkataramanan Balakrishnan
- Victoria Powers
- Vincent Blondel
- Vinicius F. Montagner
- Vladimir Kucera
- Yasuaki Oishi
- Yoshio Ebihara
- Zongli Lin
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Courses
Courses taught
Laboratório de Análise Linear
Análise Linear de Sistemas
Lab. de Controle e Servomecanismos
Controle e Servomecanismos
Tópicos em Controle
Análise de Sinais e de Sistemas Lineares
Análise e Controle de Sistemas Lineares por LMIs
Otimização Linear
Domus
Instrumento de Apoio à Eficiência Energética de Edificações
Sucessivas crises mundiais no abastecimento de petróleo, associadas a longos períodos de instabilidade política e recessão econômica, originaram grandes perdas nas mais diversas áreas da atividade humana – com grande reflexo na industrial e na de transporte –, derivadas dos elevados preços de energia. No que diz respeito ao setor de construção civil, notável progresso foi alcançado por pesquisas voltadas à eficiência energética: um projeto energeticamente eficiente pode apresentar diminuição substancial de consumo, e intervenções em edificações existentes possibilitam reduções da ordem de 30%.
Apesar do grande desenvolvimento em software de simulação energética de edificações iniciado na Europa e nos EUA desde a década de 70, barreiras impedem a disseminação do uso da simulação termoenergética no Brasil — entre elas, a escassez de interfaces gráficas apropriadas e com terminologia em português, além da baixa capacidade de adaptação desses programas à realidade brasileira em termos de climas e topologias de construções locais.
O software Domus busca suprir essas dificuldades, sendo de fácil uso e desenvolvimento contínuo orientado a problemas locais — incluindo simulação de ventilação natural e de armazenamento e transporte de umidade em elementos porosos das edificações. É um instrumento importante de apoio ao programa brasileiro de Regulamentação de Eficiência Energética em Edificações.